Implementasi Metode Absdiff & Hsv Untuk Mendeteksi Lampu Rotator Merah Dengan Notifikasi Telegram

Zulyan, Althaf Putra (2026) Implementasi Metode Absdiff & Hsv Untuk Mendeteksi Lampu Rotator Merah Dengan Notifikasi Telegram. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam 45.

	Text PENDAHULUAN.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (442kB) | Request a copy
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (529kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (725kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (386kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (275kB)

Abstract

Lampu rotator digunakan sebagai penanda visual pada kondisi tertentu, seperti peringatan atau keadaan darurat. Namun, pendeteksian lampu rotator secara otomatis masih menghadapi kendala akibat perubahan intensitas cahaya lingkungan yang dapat memengaruhi akurasi sistem berbasis pengolahan citra. Oleh karena itu, diperlukan metode deteksi yang mampu bekerja secara andal pada berbagai kondisi pencahayaan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan kombinasi metode Absolute Difference (Absdiff) dan segmentasi warna HSV untuk mendeteksi lampu rotator merah pada kendaraan darurat, menentukan nilai ambang HSV dan Absdiff yang optimal pada kondisi pencahayaan terang dan gelap, menganalisis pengaruh kondisi pencahayaan serta pola kedipan terhadap keberhasilan deteksi, mengukur akurasi sistem yang dikembangkan, serta mengimplementasikan sistem notifikasi real-time melalui Telegram sebagai media pemberitahuan otomatis. Metode HSV digunakan untuk segmentasi warna lampu rotator, sedangkan metode Absdiff digunakan untuk mendeteksi perubahan intensitas cahaya akibat pola kedipan. Pengujian dilakukan pada kondisi pencahayaan terang dan gelap di lingkungan nyata menggunakan kamera sebagai sensor. Parameter yang dianalisis meliputi nilai HSV, nilai Absdiff, tingkat akurasi deteksi, dan waktu respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kombinasi metode HSV dan Absdiff mampu mendeteksi lampu rotator dengan akurasi yang baik pada berbagai kondisi pencahayaan. Metode Absdiff efektif dalam mendeteksi kedipan lampu berdasarkan perbedaan intensitas antar frame. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan memiliki potensi untuk diterapkan sebagai solusi deteksi visual lampu rotator berbasis pengolahan citra.

Actions (login required)

View Item