Sistem Kendali Temperatur Inkubator Penetas Telur Menggunakan Kontroler PID

Haryanto, Anda (2025) Sistem Kendali Temperatur Inkubator Penetas Telur Menggunakan Kontroler PID. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam 45.

	Text Pendahuluan.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (265kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (476kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (338kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (478kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Download (250kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (214kB)

Abstract

Penetasan telur adalah proses mengeramkan telur untuk mempercepat pertumbuhan dan perkembangan embrio menjadi anak ayam yang mampu menetas dan keluar dari kerabang dalam kondisi sehat. Oleh karena itu, penulis berinisiatif untuk mengembangkan alat penetas telur dengan sistem kendali berbasis PID. Sistem PID digunakan untuk mengontrol tingkat kepresisian temperatur suhu pada inkubator telur. Telur ayam biasanya menetas dalam waktu 28 hari, dan temperatur inkubator yang ideal untuk penetasan adalah antara 37ºC hingga 38ºC. Penelitian ini bertujuan untuk menjaga temperatur inkubator tetap stabil dengan menggunakan kontroler PID. Pengujian menggunakan sensor DHT22 pada saat lampu dinyalakan memiliki laju kenaikan suhu 1,2°/detik. Pada saat lampu dimatikan memiliki laju penurunan suhu 0,4°/detik. Setelah melakukan proses tuning dengan metode trial and error terhadap parameter PID, maka diperoleh kombinasi parameter yaitu, Kp = 11, Ki = 3,1, dan Kd = 0,85. Berdasarkan grafik kontrol PID, suhu awal meningkat dan mencapai setpoint 37,5°C atau rise time pada detik ke 360. Nilai overshoot sebesar 2,1%, mengalami settling time pada detik ke 475 sejak awal sistem dijalankan hingga suhu aktual masuk ke dalam rentang suhu 37°C - 38°C. Kemudian mengalami steady state error 0,1°C atau 0,2%. Sistem kontrol PID menunjukkan respon stabil, oleh karena itu nilai suhu tidak berosilasi berlebihan. Kata Kunci: Inkubator, Kontroler PID, Sistem Kendali Temperatur.

Actions (login required)

View Item