Syafdel, Muhammad Al Ghifari (2025) IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING SLOT PARKIR OTOMATIS BERBASIS YOLO DAN TELEGRAM SECARA REAL TIME. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam 45.
![[img]](http://repository.unismabekasi.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Pendahuluan.pdf Download (1MB) |
|
Text
BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (114kB) | Request a copy |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (348kB) | Request a copy |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (254kB) | Request a copy |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text
BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (15kB) | Request a copy |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (103kB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Smart White Cane berbasis Arduino sebagai alat bantu navigasi bagi penyandang disabilitas tunanetra. Tongkat pintar ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik US-015 untuk mendeteksi rintangan di depan pengguna dan modul MP3 YX5300 sebagai media peringatan suara melalui headset. Sistem dirancang untuk memberikan informasi dalam tiga kategori jarak, yaitu: "Bahaya dekat" (0–30 cm), "Rintangan depan" (31–60 cm), dan "Hati-hati" (61–100 cm), dengan jenis suara berbeda sesuai jarak. Pengujian dilakukan terhadap tiga titik penempatan sensor (A, B, dan C) untuk menentukan posisi paling efektif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa posisi sensor pada titik B merupakan yang paling optimal karena mampu mendeteksi seluruh jenis rintangan dalam jarak 10–100 cm. Sensor US-015 terbukti akurat dalam mengirimkan data jarak ke sistem, yang kemudian diterjemahkan menjadi peringatan suara melalui YX5300. Sistem peringatan suara juga menunjukkan tingkat keberhasilan 100%, dengan pesan suara yang terkirim sesuai jarak rintangan. Di atas jarak 100 cm, sistem tidak mengeluarkan suara karena dianggap aman. Dengan perancangan ini, tongkat pintar mampu meningkatkan keamanan dan kemandirian tunanetra dalam bernavigasi, serta membantu mengurangi potensi kecelakaan di lingkungan sekitar.
| Item Type: | Thesis (TA, Skripsi, Tesis, Disertasi) (Sarjana (S1)) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors/Dosen Pembimbing,NIDN Dosen bisa diakses di LINK https://bit.ly/NIDNdosenunismabekasi: |
|
|||||||||
| Keywords / Kata Kunci: | Smart White Cane, Arduino, US-015, YX5300, tunanetra. | |||||||||
| Subjects: | Kendali/Kontrol | |||||||||
| Faculty: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 | |||||||||
| Depositing User: | Mr Muhammad Al Gifari Syafdel | |||||||||
| Date Deposited: | 25 Sep 2025 09:10 | |||||||||
| Last Modified: | 25 Sep 2025 09:10 | |||||||||
| URI: | http://repository.unismabekasi.ac.id/id/eprint/8800 |
Actions (login required)
 |
View Item |