KENDALI PENGUKURAN PRESISI MOTOR SERVO DENGAN PLC MITSUBISHI FX1S-30MT DAN HMI WEINVIEW

Bhayangkara, Angga Muda (2025) KENDALI PENGUKURAN PRESISI MOTOR SERVO DENGAN PLC MITSUBISHI FX1S-30MT DAN HMI WEINVIEW. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam 45.

	Text PENDAHULUAN.pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (200kB) | Request a copy
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (594kB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (559kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (893kB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (129kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (133kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menganalisis sistem kendali motor servo menggunakan Mitsubishi PLC FX1S-30MT, Mitsubishi MRJ2S-10A AC Servo Drive, HMI weinview type TK6071IP, dan motor servo AC. Fokus utama dari penelitian ini adalah pada pengukuran jarak yang diseting pada HMI dan dampaknya terhadap panjang tempuh pada screw shaft serta variabilitas putaran motor servo AC. Dalam sistem ini, jarak yang diseting melalui antarmuka HMI mempengaruhi pergerakan screw shaft, yang kemudian dianalisis untuk menentukan perbedaan panjang tempuh. Selanjutnya, penelitian ini mengeksplorasi bagaimana perbedaan panjang tempuh ini mempengaruhi putaran motor servo AC. Metodologi penelitian melibatkan pengaturan parameter servo drive, pemrograman PLC untuk kendali motor, serta desain tampilan dan kontrol HMI untuk interaksi pengguna. Analisis dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran jarak dengan panjang tempuh yang dihasilkan dan variabilitas putaran motor servo AC. Dari hasil pengujian menunjukan tingkat presisi menempuh jarak dari titik nol ke titik setpoint memiliki akurasi 100% serta memiliki rata rata kecepatan dengan presisi 98.66% dan tingkat error 1.34% dengan deviasi +/- 8.66 rpm pada pengujian jarak 100 mm, pengujian jarak 200 mm memiliki presisi kecepatan 99.72% dan error 0.28% dengan deviasi +/- 2.03 rpm dan pengujian 300 mm memiliki tingkat presisi kecepatan 99.78% dan error 0.28% dengan deviasi 1 rpm. Temuan dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan wawasan mengenai efisiensi dan akurasi sistem kendali motor servo dalam aplikasi pengukuran, serta menawarkan potensi peningkatan dalam desain dan implementasi sistem kendali berbasis servo. Kata kunci: Sistem Kendali Motor Servo, PLC Mitsubishi FX1S-30MT, Servo Drive Mitsubishi MRJ2S-10A, HMI, Pengukuran Jarak

Actions (login required)

View Item