SISTEM ANTARMUKA UNTUK ROBOT MOBILE PENYIRAM TANAMAN DENGAN KONTROL WIRELESS BERBASIS MIT APP INVENTOR

wahyudin, eri (2022) SISTEM ANTARMUKA UNTUK ROBOT MOBILE PENYIRAM TANAMAN DENGAN KONTROL WIRELESS BERBASIS MIT APP INVENTOR. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam "45" Bekasi.

	Text PENDAHULUAN.pdf Download (722kB)
	Text BAB 1 FINS.pdf Download (127kB)
	Text BAB 2 FINS.pdf Restricted to Repository staff only Download (420kB) | Request a copy
	Text BAB 3 FINS.pdf Restricted to Repository staff only Download (793kB) | Request a copy
	Text BAB 4 FINS.pdf Restricted to Repository staff only Download (747kB) | Request a copy
	Text BAB 5 FINS.pdf Download (13kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (114kB)

Abstract

ABSTRAK Penyiraman tanaman merupakan salah satu pekerjaan yang monoton dan rutin serta biasanya pekerjaan ini dilakukan secara manual pada waktu-waktu tertentu. Hal ini bertujuan untuk melakukan pengembangan teknologi agar lebih efisien dalam melakukan penyiraman tanaman. Maka dari itu penelitian ini dilakukan dengan membuat Prototype Robot Mobile penyiram tanaman berbasis Wireless. Sistem Robot ini menggunakan Mikrokontroller NodeMCU ESP8266 yang berfungsi sebagai kontroller dan penerima jaringan Wireless yang dipancarkan oleh smartphone yang berfungsi juga sebagai remote dari robot. Pada sistem Robot ini menggunakan 1 Driver penggerak arah putaran motor DC yaitu modul Driver L298N. Power supply pada Robot ini menggunakan 3 buah baterai Li-Ion 3,7 Volt yang di rangkai secara seri agar mendapat tegangan 12 Volt. Robot Mobile Penyiram Tanaman dapat dikendalikan dengan jarak maksimal 38 meter dari pemancar Wireless dengan rata-rata delay respon sebesar 0.42 detik dari masukkan perintah melalui aplikasi android yang dibuat pada MIT App Inventor. Arus yang dibutuhkan motor DC untuk membawa 1 Liter air adalah 1.68A. Kata kunci: Robot Mobile, Wireless, NodeMCU ESP8266, Motor DC, Pompa DC.

Actions (login required)

View Item